試作段階ではアメリカのジープを模した軍用車であったが、タイヤサイズが小さくオフロード走行に適さず、一般向け車両として発売。

マニア向けのビーチバギーとして成功を収めた。

車名の「ミニ」はベースとなっているミニを、「モーク」はロバを表す。